移动桁架机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种移动桁架机械手，其特征在于：包括：X轨道、Y轨道、安装于Y轨道的矩形支架以及安装于矩形支架上的多个机械夹头；多个机械夹头于矩形支架上阵列安装；所述的机械夹头包括：安装支架、安装于安装支架底部的插针导块、安装于插针导块上的第一驱动气缸、第二驱动气缸以及安装于第一、第二驱动气缸上的插针，第一驱动气缸和第二驱动气缸驱动插针同步运行，第一、第二驱动气缸上的插针之间形成一夹角。本实用新型的移动桁架机械手上设置有XY轨道以及机械夹头，能够有效地对一些柔性以及板材状的物料进行取放，有效地提高生产效率；传统的气动夹式的机械手是无法实现此功能的。

基本信息

专利标题：

移动桁架机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922134712.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-02

授权号：

CN211193881U

授权日：

2020-08-07

发明人：

丁大勇

申请人：

广州神勇智能装备有限公司

申请人地址：

广东省广州市经济技术开发区永和经济区新安路1号F栋1楼101房

代理机构：

广州市一新专利商标事务所有限公司

代理人：

周佳

优先权：

CN201922134712.3

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00