一种桁架机械手
授权
摘要
本实用新型公开了混凝土预制构件制备技术领域内的一种桁架机械手，包括两个平行设置的支撑架，支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，滑动座上连接有可升降的升降座，升降座的下侧可转动地连接有连接架，连接架上连接有两组间隔设置的抓手机构，抓手机构包括至少一组抓手组件，抓手组件包括可摆动的抓手件一和抓手件二，抓手件一和抓手件二的摆动方向相反，抓手件一和抓手件二相向摆动时可将桁架钢筋夹紧；使用本实用新型摆放桁架钢筋效率高，劳动强度低。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922278370.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-18
授权号 ：
CN211806130U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
龚振志张勇坤张宏生黄添修
申请人 ：
江苏绿建住工科技有限公司;江苏众为智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市建邺区云龙山路99号
代理机构 ：
南京苏科专利代理有限责任公司
代理人 ：
赵荔
优先权 ：
CN201922278370.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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