一种桁架机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种桁架机械手,通过设置X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴平移机构,从而可以实现X轴移动,Y轴和Z轴传送的功能,满足了生产线上物料的各方向的运转,提高了生产线运转的效率;通过伺服电机驱动带动平移机构移动,降低了负荷;同时将Y轴和Z轴平移机构同时设置在机架上,使结构更加紧凑,节约空间,减少成本。

基本信息
专利标题 :
一种桁架机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922050405.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-25
授权号 :
CN211709304U
授权日 :
2020-10-20
发明人 :
许炳
申请人 :
江阴市双平机械有限公司
申请人地址 :
江苏省无锡市江阴市滨江西路1158-2号
代理机构 :
北京市领专知识产权代理有限公司
代理人 :
林辉轮
优先权 :
CN201922050405.7
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-10-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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