一种桁架机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种桁架机械手，通过设置X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴平移机构，从而可以实现X轴移动，Y轴和Z轴传送的功能，满足了生产线上物料的各方向的运转，提高了生产线运转的效率；通过伺服电机驱动带动平移机构移动，降低了负荷；同时将Y轴和Z轴平移机构同时设置在机架上，使结构更加紧凑，节约空间，减少成本。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922050405.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-25
授权号 ：
CN211709304U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
许炳
申请人 ：
江阴市双平机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市江阴市滨江西路1158-2号
代理机构 ：
北京市领专知识产权代理有限公司
代理人 ：
林辉轮
优先权 ：
CN201922050405.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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