桁架机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种桁架机械手，属于机械手技术领域。它解决了现有桁架机械手的工作效率低的问题。本桁架机械手包括气动夹爪一以及能上下移动的竖梁组件，竖梁组件底部沿水平方向滑动连接有安装板，气动夹爪一固定在安装板的下侧面，安装板的下侧面还固定有旋转驱动件，本桁架机械手还包括设于旋转驱动件的下方并与其传动连接的气动夹爪二，气动夹爪一与气动夹爪二沿安装板的滑动方向分布。本控制阀具有工作效率高、可靠性强等优点。
基本信息
专利标题 ：
桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022320300.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
CN213411996U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
李腾葛建伟姬志恒高兆春赵升升
申请人 ：
海德曼（上海）自动化技术有限公司
申请人地址 ：
上海市奉贤区新杨公路1566号10幢
代理机构 ：
台州市方信知识产权代理有限公司
代理人 ：
公孙鸿健
优先权 ：
CN202022320300.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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