桁架机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种桁架机械手，涉及机械手领域，包括连接支架、第一旋转轴、第一电机、第二旋转轴、第二电机、旋转支架、抓取机构；所述第一旋转轴与所述连接支架固定连接，所述第一电机驱动所述第一旋转轴绕竖直轴旋转；所述第二旋转轴与所述连接支架旋转连接，所述第二电机驱动所述第二旋转轴绕水平轴旋转，所述旋转支架固定连接在所述第二旋转轴上；所述抓取机构与所述旋转支架固定连接。本实用新型的优点在于：可以实现发动机机体在水平方向和竖直方向的多角度自动翻转，提高了工作效率。

基本信息

专利标题：

桁架机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921213992.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-30

授权号：

CN210307869U

授权日：

2020-04-14

发明人：

黄海洋魏吴成

申请人：

安徽全柴动力股份有限公司

申请人地址：

安徽省滁州市全椒县襄河镇吴敬梓路788号

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

叶濛濛

优先权：

CN201921213992.0

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/08