桁架式金属试样分拣机械手
授权
摘要
本申请提供的桁架式金属试样分拣机械手，包括三轴运动机构、抓取机构；三轴运动机构包括第一轴组件、第二轴组件和第三轴组件；第一轴组件设置在工作台上，第二轴组件连接并垂直于第一轴组件；第三轴组件连接第二轴组件，且垂直于第一轴组件和第二轴组件；抓取机构包括取料爪和取盒爪，取料爪和取盒爪连接第三轴组件的自由末端。由设置在工作台上的三轴运动机构自由末端带动抓取机构，在工作台上方进行抓取作业，由取料爪将工作台上料盒中的金属试样抓取后，分类放置到匣钵中，由取盒爪将工作台上空置的料盒移开，或抓取工作台上的匣钵。本申请提供的桁架式金属试样分拣机械手，可以在进行金属试样性能测试时，实现对金属试样的高效分拣。
基本信息
专利标题 ：
桁架式金属试样分拣机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921651787.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN210589283U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
孙茂杰孙敬忠徐海宁刘广旭徐坤黄晓宾王广来姜鑫张华伟李梓齐
申请人 ：
江苏金恒信息科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层
代理机构 ：
北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
逯长明
优先权 ：
CN201921651787.2
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/12 B25J15/08 B25J15/02 B25J15/00 B07C5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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