本实用新型涉及桁架技术领域，且公开了一种桁架机械手，包括桁架本体，所述桁架本体的外部活动连接有外壳体，所述外壳体的正面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动轴的外部固定安装有传动杆，所述传动杆的外部固定连接有两个传动轮，所述外壳体的内腔顶壁和内腔底壁均固定安装有位于桁架本体外部的滑板，所述外壳体的底部固定连接有连接臂，所述连接臂的右侧固定安装有第二驱动电机。该桁架机械手，通过启动第一驱动电机使外壳体在桁架本体的外部移动，第二驱动电机带动动力臂旋转调节抓取角度，启动电动推杆向下延伸，使调节头和两个传动齿轮发生啮合，从而带动两个夹头夹持住物体，方便室内重物的搬运和放置。