龙门式桁架机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械设备技术领域，提供龙门式桁架机械手。本实用新型实施例的龙门式桁架机械手，通过桁架梁提供移动机构以及加紧机构的支撑，通过水平移动机构的水平滑块与桁架梁之间的滑动连接提供给加紧机构的水平方向往复移动，通过垂直移动机构的垂直滑块与垂直导轨的滑动连接提供给加紧机构垂直方向的往复移动，通过加紧机构实现对物料的抓取以及卸下。
基本信息
专利标题 ：
龙门式桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021874705.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-01
授权号 ：
CN213226206U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
张新卫曹晓民王广强郑海维
申请人 ：
陕西风润智能制造研究院有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市沣东新城沣泾大道003号
代理机构 ：
西安泛想力专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
石琳丹
优先权 ：
CN202021874705.3
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/12 B25J5/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
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