一种龙门式Z轴桁架机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种龙门式Z轴桁架机械手，包括主动侧X轴导轨、Z轴导轨和夹爪，Z轴导轨水平滑动连接在固定设置的主动侧X轴导轨上，夹爪竖直滑动连接在Z轴导轨上，还包括固定设置的从动侧X轴导轨，从动侧X轴导轨位于主动侧X轴导轨下方且与主动侧X轴导轨平行设置，且Z轴导轨的上段和下段分别滑动连接在主动侧X轴导轨和从动侧X轴导轨上。本实用新型有益效果：两个X轴导轨能够对Z轴导轨起到稳定支撑的作用，有效避免Z轴连接点处出现较大扭矩的情况发生，大大提高了设备的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种龙门式Z轴桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123196522.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
CN216464592U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
杨福民
申请人 ：
天津德泰智能装备有限公司
申请人地址 ：
天津市东丽区华明高新技术产业区弘顺道17号
代理机构 ：
天津合正知识产权代理有限公司
代理人 ：
李震勇
优先权 ：
CN202123196522.8
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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