本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了交叉送料机械手，包括底座，所述底座的顶部栓接有机架工作台；本实用新型通过机架工作台顶部的自动给料机构和自动送料机构进行送料，需要进行调节时，通过将调节螺杆从调节槽内脱离，即可将支架在调节套筒进行移动调节，不仅使用更加安全，解决了安全隐患，还提高了产品质量和效率，减轻了工作人员的负担，本实用新型通过对存放箱内的放置台进行调节，从而对存放箱内部一侧的空间进行调节，再将调节板通过放置框两侧的滑杆上进行移动，并通过限位杆进行限位，从而对存放箱内的空间进行调节，便于对设备进行存放，提高了装置的使用效果，值得推广使用。