一种送取料机械手

授权

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种送取料机械手，包括动力箱、动力臂、安装板、连接杆、套管、限位块、伸缩弹簧、活动杆、连接件、驱动齿轮、伺服马达、导向杆、滑套、齿杆和固定板，所述动力臂的数量为两个，两个动力臂分别位于动力箱底部的两侧，两个安装板分别与两个动力臂可拆卸固定连接，所述套管固定安装在安装板的一侧，所述限位块滑动安装在套管的内部，所述伸缩弹簧位于套管的内部。本实用新型达到了能够对异形物体进行稳定夹持上下料的目的，同时针对规则形状的物体同样适用，不仅保证了机械手对于物料上下料的稳定性，同时还能够提高机械手的适用范围，极大程度上提升机械手的功能性。

基本信息

专利标题：

一种送取料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021508700.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-28

授权号：

CN211388834U

授权日：

2020-09-01

发明人：

赵瑞

申请人：

源创（广州）智能科技有限公司

申请人地址：

广东省广州市番禺区桥南街陈涌村陈涌路359号之二101

代理机构：

广州粤弘专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

马腾飞

优先权：

CN202021508700.9

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00