本实用新型公开了一种纸盒取料机械手，包括第一机械臂、第一承接台、真空吸盘、定位相机、红外定位仪、第二机械臂、第二承接台、承料板、驱动器、压力传感器和红外接收仪，承料板由若干承料分板组合而成。使用时，通过承料板承接刚成型的倒置纸盒，通过定位相机定位承接板且通过第一承接台吸取承接板，然后移动至承料板上方抵接于纸盒底部，通过压力传感器和驱动器的配合不断调节压紧纸盒的力，防止纸盒掉落或被压扁，然后通过第一承接台和第二承接台的同步翻转使承接板翻转至底部承接纸盒，此时纸盒也经过翻转呈正方，之后第一机械臂将承接板放置于放置架上完成放置，全过程自动化进行，省时省力，对工人的需求较低，且翻转效果更好。