本实用新型公开了一种取料机械手臂，包括底座、第一支撑板、第二支撑板、电动机、转动板、第一曲柄、第一转动杆、第二曲柄、固定板、第二转动杆、第一连接板、第三转动杆、第二连接板、第四转动杆、顶板、电动推杆、安装板、固定座、固定螺栓和气爪。该种取料机械手臂结构简单、设计新颖，便于实现对物料进行移动搬运，降低工作者的劳动强度，降低劳动力的浪费，解决人工搬运的问题，提高机械臂的取料效率，满足操作者的使用需求，方便使用，通过设置的移动机构的作用下，便于将夹取的物料进行自动搬运，结构较为简单，提高结构的搬运稳定性，实用性价值较高，适合推广使用。