取料机械手

授权

摘要

本实用新型涉及一种取料机械手，包括升降架组件、平移组件及吸附组件；升降架组件包括基座、滑设在基座上的安装板、及与基座连接的升降件；升降件穿过基座与安装板连接；平移组件包括安装在基座上的滑块、与滑块相抵接的导轨、及与基座连接的驱动件；吸附组件包括连接板、罩设在连接板上的罩板、及与罩板连接的气嘴；罩板上内置有气室，气嘴设置有至少两个，各气嘴分别与气室相连通。上述取料机械手，通过设置气嘴实现对鼓膜元件负压吸附，取代夹持固定的方式，防止鼓膜变形；并通过将各气嘴与同一气室相连通，保证各气嘴对鼓膜元件的负压吸附力相同，进而保证鼓膜元件受力均匀不会偏移，进而提高定位准确性，提高负压吸附的可靠性。

基本信息

专利标题：

取料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022088564.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-22

授权号：

CN213562646U

授权日：

2021-06-29

发明人：

何先登何坚强

申请人：

江苏丰迪科技有限公司

申请人地址：

江苏省盐城市大丰区经济开发区申丰路东侧科技产业园6幢

代理机构：

东莞知达信知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

崔明思

优先权：

CN202022088564.9

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B65G47/90