一种机械手取料装置

专利申请权、专利权的转移

摘要

本案为一种机械手取料装置，包括：水平导轨基座、水平驱动组件、水平移动组件、竖直机械臂、竖直驱动组件、取料组件，其中，所述水平移动组件设于水平导轨基座上，所述竖直机械臂连接在所述水平移动组件上，所述取料组件连接在所述竖直机械臂底部，所述水平驱动组件被配置为：带动水平移动组件沿水平导轨基座移动，所述竖直驱动组件被配置为：带动竖直机械臂沿竖直方向移动。本案结构简单，方便操作，便于使用，全自动取料，节省了人力成本。传动效率高，节能效果好；传动精度较高，精准控制；伺服驱动，噪音小，定位准确。

基本信息

专利标题：

一种机械手取料装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921672839.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-11

授权号：

CN210757723U

授权日：

2020-06-16

发明人：

陆丽忠

申请人：

昆山中德利机械科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市花桥镇新翠路165号2号房

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921672839.4

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02 B25J9/12 B25J15/06