装箱机取料机械手

授权

摘要

本实用新型公开了装箱机取料机械手，包括取料头、滑座、同步带、横向导轨和竖向导轨，滑座可左右滑动设于横向导轨上，竖向导轨可上下滑动设于滑座上，其特征在于：所述滑座的四角分别安装导向轮A、导向轮B、导向轮C和导向轮D，所述竖向导轨的顶部安装导向轮E和导向轮F，滑座的左侧设有左主动带轮，滑座的右侧设有右主动带轮，所述同步带的一端连接于竖向导轨的下部，另一端在依次绕接导向轮B、左主动带轮、导向轮A、导向轮E、导向轮F、导向轮C、右主动带轮、导向轮D后也连接于竖向导轨的下部，所述左、右主动带轮分别由左右伺服电机进行驱动。本实用新型结构简单，可实现物料的快速抓取动作，以提高装箱速度。

基本信息

专利标题：

装箱机取料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920650231.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-08

授权号：

CN209870862U

授权日：

2019-12-31

发明人：

杨松池仁荣李雄柏梁丽颖

申请人：

浙江江南制药机械有限公司

申请人地址：

浙江省温州市瑞安市经济开发区发展区

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司

代理人：

薛辉

优先权：

CN201920650231.5

主分类号：

B65B35/16

IPC分类号：

B65B35/16 B65B5/00