本实用新型公开了一种餐盒取料机械手，包括支架、平移滑座、平移驱动机构、上下滑座、上下驱动机构、干坯转送装置、湿坯转送装置、连接杆及连接板。支架包含脚架及装于脚架的横梁，平移滑座沿横梁的左右方向滑设于横梁的前侧壁或后侧壁，平移驱动机构装配于横梁与平移滑座之间；上下滑座滑设于平移滑座的侧壁处，上下驱动机构装配于上下滑座与平移滑座之间；连接板悬置于横梁的正下方，连接杆的上端安装于上下滑座上，连接杆的下端安装于连接板，干坯转送装置及湿坯转送装置中一者安装于上下滑座的下端面处，干坯转送装置及湿坯转送装置中另一者安装于连接板上，以使干坯转送装置及湿坯转送装置彼此呈间隔开的层叠布置，以具有占用空间小的优点。