一种取料机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种取料机械手，包括安装板，所述安装板上设有定位机构、牵引机构、以及夹紧机构；所述牵引机构包括轨道和取料单元，所述轨道设于所述安装板上，所述取料单元与所述轨道滑动连接，所述取料单元用于将物料从货架上取出；所述夹紧机构设置在所述牵引机构的两侧，所述夹紧机构用于夹紧由牵引机构取出的物料。本实用新型的取料机械手取料过程快速、准确、稳定，可有效提高取料的效率，减少人力成本。
基本信息
专利标题 ：
一种取料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922093891.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN211495960U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
黄仕生温祖陵林雪婷
申请人 ：
广东利元亨智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号(厂房)
代理机构 ：
广东创合知识产权代理有限公司
代理人 ：
任海燕
优先权 ：
CN201922093891.0
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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