同步旋转取料机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种同步旋转取料机械手，包括：机架；旋转机构，旋转机构安装在机架上，旋转机构包括第一驱动机构、摆臂、第一同步轮、第二同步轮、传动轴和同步带，第一驱动机构与摆臂的一端连接并驱动摆臂旋转，第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接且第一同步轮和第二同步轮分别设置在摆臂的两端，第二同步轮设置在摆臂的远离第一驱动机构的一端，第一同步轮和第二同步轮的齿数相同，第一同步轮与机架固定连接，第二同步轮通过传动轴可转动地连接在摆臂上；夹持机构，连接在传动轴上，用于夹持工件；升降机构，连接在传动轴上，用于驱动传动轴做升降运动。该机械手实现了在移动的过程中能在任何X‑Y坐标上保持物料的方向不变动。

基本信息

专利标题：

同步旋转取料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921231693.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-31

授权号：

CN210480149U

授权日：

2020-05-08

发明人：

熊友鹏

申请人：

东莞市敏匠智能科技有限公司

申请人地址：

广东省东莞市大朗镇巷尾社区富民北路590号A栋二楼

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

刘聪

优先权：

CN201921231693.X

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90