本实用新型公开了一种铜套旋转取料机构，包括供料机构，供料机构包括供料座，供料座上设有供料轨，供料轨上设有供料槽；翻转机构，翻转机构包括翻转座，翻转座上设有旋转气缸，旋转气缸具有旋转臂，旋转臂上设有翻转平台，翻转平台上设有暂储槽，翻转平台上设有拉臂，拉臂上设有拨杆和伸缩气缸一，拉臂上设有控制拨杆伸入或抽离暂储槽的伸缩气缸二；定位机构，定位机构包括定位座，定位座上设有定位块，定位块上设有挡柱；转运机构，转运机构包括转运座，转运座上设有调节座一，调节座一上设有调节座二，调节座二上设有气爪气缸。该旋转取料机构具有工件输送方便，便于夹取的特点，并且对工件的转灵活，使用方便。