取料机械手

授权

摘要

本实用新型提出了一种取料机械手，包括主机架，所述主机架下部侧边连接一进料轨道，所述主机架上设有抓手组件，所述抓手组件内设有将物料按照工位移动，最终传送到进料轨道上的机械手组件。此机构设计紧凑，安装方便；伺服电机驱动连杆，带动机械手平稳摆动，定位精度高；能耗低。摆动角度可任意调节，机械手可以停留在限位槽板内任意位置，适应于不同高物料的拾取及放置，使用方便。

基本信息

专利标题：

取料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920971245.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-25

授权号：

CN210594176U

授权日：

2020-05-22

发明人：

沈汉荣

申请人：

广州冠和轻工机械制造有限公司

申请人地址：

广东省广州市花都区花东镇金田工业区永塘路26号

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈婉滢

优先权：

CN201920971245.7

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90