一种取料机械手

授权

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种取料机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机座，所述机座的顶部固定安装有驱动块，所述驱动块的顶部固定安装支撑杆，所述支撑杆的顶部活动安装有连接杆，所述驱动块的左侧活动安装有与连接杆活动连接的传动杆，所述支撑杆的右侧固定安装有稳定杆，所述稳定杆的顶端固定安装有套管，所述连接杆的底部且位于套管的内部活动安装有内杆。该取料机械手，通过设置稳定杆，提高了机械手的稳定性，让机械手在抓取大重量的物品的时候也能保持稳定，不会轻易晃动，从而能够将物料紧固的夹持在机械手的内部，提高了机械手夹持物料的紧固性，让机械手在夹持物料进行搬运的时候更加稳定。

基本信息

专利标题：

一种取料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922212776.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-11

授权号：

CN211733052U

授权日：

2020-10-23

发明人：

庞正刚

申请人：

重庆工贸职业技术学院

申请人地址：

重庆市涪陵区蒿枝坝都市工业园

代理机构：

成都明涛智创专利代理有限公司

代理人：

何娜

优先权：

CN201922212776.0

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90