夹持取料机械手

授权

摘要

本实用新型提供一种夹持取料机械手，包括第一夹持组件、旋转驱动组件、第二夹持组件、第一安装座、第二安装座、连接件和法兰连接座；旋转驱动组件位于第一安装座的第一端上，第一夹持组件位于旋转驱动组件上并与旋转驱动组件转动连接；第一安装座的第二端沿第一安装座的长度方向设有长孔，长孔内设凹槽；第二安装座的第一端上设置有安装孔，连接件贯穿长孔与安装孔连接，连接件与凹槽的槽底邻接；第二夹持组件位于第二安装座的中部上，法兰连接座位于第二安装座的第二端上，法兰连接座的轴线平行于第二安装座的长度方向。本实用新型在夹取工件的同时又能夹取水口料。

基本信息

专利标题：

夹持取料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922049953.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-22

授权号：

CN211491595U

授权日：

2020-09-15

发明人：

范艇海

申请人：

珠海市英诚电子科技有限公司

申请人地址：

广东省珠海市高新区科技九路88号（厂房1、2）一至四层，厂房三（一层至五层）和厂房四

代理机构：

珠海智专专利商标代理有限公司

代理人：

黄国豪

优先权：

CN201922049953.8

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J15/02