一种夹持稳定的送取料机械手

授权

摘要

本实用新型公开一种夹持稳定的送取料机械手，包括底板，所述底板顶部的左右两侧均固定安装有固定座，所述固定座的顶部活动安装有活动块，所述活动块的顶部固定安装有移动横板，所述移动横板的内部固定安装有数量为两个的驱动气缸，所述移动横板的正面活动安装有移动竖板，所述移动竖板的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有吸盘，所述移动竖板的背面固定安装有固定管，所述固定管的内部活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套接有活动环。本实用新型通过吸盘与夹板同时对其进行固定，进而能够避免在夹持的过程中，物料出现晃动或者脱落的情况，从而避免物料受到损坏，能够起到较好的防护效果，使用起来较为方便。

基本信息

专利标题：

一种夹持稳定的送取料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021191116.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-23

授权号：

CN213325536U

授权日：

2021-06-01

发明人：

杨芳华

申请人：

深圳市仁信自动化设备有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区松岗街道朗下社区第三工业区第1幢厂房101

代理机构：

深圳市恒程创新知识产权代理有限公司

代理人：

张小容

优先权：

CN202021191116.5

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90 B65G47/91