一种送取料机械手设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种送取料机械手设备，包括左底板和右底板，左、右底板的上表面分别固定有左、右升降调节机构，所述左、右升降调节机构的承载部分别与X轴平移机构的下表面左右两侧固定连接，X轴平移机构的移动端与U型滑台板固定连接，U型滑台板上固定有机械手取件机构；机械手取件机构包括机械手驱动臂、机械手支撑臂、机械手夹取装置及动力装置，机械手驱动臂的下端与动力装置的工作端传动连接，另一端与机械手夹取装置的下端转动连接，机械手支撑臂的下端与动力装置的左表面转动连接，另一端与机械手夹取装置的支撑部转动连接；本实用新型结构简单，取件精准快速，解决了复杂产品难以取出的问题，具有良好的市场应用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种送取料机械手设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921094374.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-13
授权号 ：
CN210589263U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
林安国彭长龙
申请人 ：
深圳市日昭自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观湖街道上坑社区观清路4号高新技术园区金美威第二工业园A栋1楼及2楼201
代理机构 ：
深圳众邦专利代理有限公司
代理人 ：
谭丽莎
优先权 ：
CN201921094374.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
