一种送料取料机械手

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摘要

本实用新型公开了一种送料取料机械手，其结构包括连接关节、机械手主体、旋转底座、支撑底块、手爪、手爪固定夹装装置、连接臂，连接关节下端与机械手主体上端相连接，本实用新型一种送料取料机械手，结构上通过手爪来夹取移动材料，机械手主体与旋转底座配合旋转到指定位置，对一些特殊的材料夹取搬运时，通过机械手主体连接连接关节上的连接臂调节到合适的位置，使得第二弹簧第三弹簧回弹产生反作用力将第一滑动齿块、第二滑动齿块和固定转动块推回原位，使夹紧块夹紧手爪，通过以上装置使机械手爪的拆卸安装更加便捷，节约了换装手爪的时间，提升工作效率。

基本信息

专利标题：

一种送料取料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921066921.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-09

授权号：

CN210589262U

授权日：

2020-05-22

发明人：

徐玉龙

申请人：

福建兰水旭升自动化科技有限公司

申请人地址：

福建省漳州市南靖县山城镇岩前村

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921066921.2

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00