本实用新型公开了一种送取料机械手，其结构包括加压喷块、转动衔接杆、角度调节块、连接管、加压泵、底座、支撑阀块、铰链支架、喷口,本实用新型一种送取料机械手，在喷料的过程中，外壳内的滑动喷槽会受到喷料推动的冲击力，向外壳外推出，从而拉动与其相连接的弹性环带发生伸出变形，同时推开环形擦块向上翘起，当设备停止的时候，滑动喷槽由于失去喷料推动的压力，会在弹性环带的拉动下进行复位，同时与环形擦块相接触，使得环形擦块快速的对滑动喷槽外沿上粘附的喷料进行刮除清理，向滑动喷槽内推动，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够自动对喷口上粘附的喷料进行清理，避免喷料堆积风干在喷口上，影响设备的正常喷涂。