一种送料取料机械手

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摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种送料取料机械手，包括有机架以及与设在机架上的升降装置，升降装置连接有竖向滑板，机架上设有导轨，导轨与升降滑板连接，竖向滑板滑动连接有横向滑板，竖向滑板设有安装板，安装板连接有气缸，气缸连接有推板，推板与横向滑板连接；竖向滑板连接有铰接座，铰接座铰接有伸缩杆，伸缩杆铰接有连杆，横向滑板设有连接座，连接座转动连接有转接轴，转动轴上端与连杆连接，转动轴下端连接有真空吸盘；通过气缸带动横向滑板左右横向移动，在左右横向移动中，伸缩杆带动连杆绕转接杆转动，进而使得真空吸盘转动，通过真空吸盘的转动可以将物料旋转一定角度后送入下一工位，提高了机械手的灵活性。

基本信息

专利标题：

一种送料取料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020753987.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-09

授权号：

CN213034621U

授权日：

2021-04-23

发明人：

王勇

申请人：

沈阳继峰汽车零部件有限公司

申请人地址：

辽宁省沈阳市经济技术开发区开发二十一号路164号

代理机构：

沈阳新科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

史卫民

优先权：

CN202020753987.5

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J9/14 B25J15/06