一种送取料机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种送取料机械手装置，包括底座，底座上侧壁设有夹持机构，所述夹持机构包括气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有竖杆，所述竖杆的下侧壁固定连接有移动板，所述移动板侧壁贯穿两个固定块，两个所述固定块侧壁均固定连接有第一圆块，所述安装板下侧壁固定连接有两个固定板，两个所述固定板侧壁均转动连接有第一转杆，两个所述第一转杆分别与两个第一圆块转动连接，两个所述固定板侧壁均固定连接有辅助块，两个所述辅助块侧壁均贯穿设有夹持板。本实用新型不会因为运输过程中的晃动而导致夹取不稳，能够防止物品脱落，进而避免造成不必要的经济损失，确保了送取料工作的正常进行，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种送取料机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021981737.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN213536469U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
韩永强
申请人 ：
青岛启富工贸有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区胶南街道办事处凤凰山路3188号
代理机构 ：
青岛科通知桥知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
雷丽
优先权 ：
CN202021981737.3
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
