本实用新型公开了一种送取料机械手，包括固定底座、旋转底座、安装座、固定支架、旋转支架、夹头、气囊和气管，所诉固定底座上端固定连接有一个安装座，所述安装座上端旋转连接有一个旋转底座，所述旋转底座上端中心位置固定连接有一个固定支架，本实用新型所达到的有益效果是：通过气囊充气使气囊对贵重商品进行夹紧，有效的防止了金属机械手对贵重商品表面夹持时留下的划痕，保证了商品表面的完整性，避免了商品表面留有划痕而影响到商品的价值，造成不必要的损失，同时避免了在夹持过程中，遇到一些外表面不规则商品，导致很难找到夹持着力点的问题，使机械手的应用范围更加的广泛。