一种取料机械手

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摘要

本实用新型公开了一种取料机械手，包括移动臂梁和伺服电机，所述移动臂梁的右端螺栓固定有伺服电机，本实用新型便捷镶嵌装置由抓把、纹理板、镶嵌板和限位板组成，镶嵌板焊接在夹板上，徒手抓住抓把将纹理板带起，将纹理板插入镶嵌板中通过限位板限位，使纹理板与夹板连接固定，通过纹理板表面凹凸纹理，使两个夹板闭合时与物料接触，使其增加摩擦力将物料夹紧，移动时不会出现掉落情况，且镶嵌板可以更换不同凹凸纹理的纹理板，有益效果是通过将便捷镶嵌装置安装在夹板上，使其方便更换安装不同的纹理板，方便对不同纹理进行夹取时，有效增加摩擦力将物料夹紧，使其移动时不会出现脱离，安装简单实用。

基本信息

专利标题：

一种取料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020995993.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-03

授权号：

CN212578605U

授权日：

2021-02-23

发明人：

相丰

申请人：

苏州祥利威电子科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市吴中经济技术开发区迎春南路48号3幢一层

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020995993.1

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J15/00