本实用新型涉及取料机械手领域，公开了高强稳定型取料机械手。包括安装座，旋转组件、升降组件、水平移动组件和机械手夹持组件。在安装座上设置有旋转组件，旋转组件包括第一电机和转台。在转台上设置有升降组件，升降组件包括转动杆、活动升降台和升降杆。在升降杆上设置有机械手夹持组件，机械手夹持组件包括固定框、第四电机、斜齿轮、夹持框和弧形活动齿条。本实用新型通过采用第二皮带轮、第五电机和机械手夹持组件的设置，不仅可以对夹持手进行一定方向的微调夹持，还增强了对工件的夹紧力，提高了工件夹持的稳定性。通过旋转组件、升降组件和水平移动组件的设置，实现了机械手多种方向的自由调节，提高了夹持效率。