本实用新型的目的在于提供一种简易内涨式取料机械手。该简易内涨式取料机械手，由顶板部件、连杆部件、固定套部件、张紧部件组成，顶板部件铰接在连杆部件上，连杆部件铰接在固定套部件上，固定套部件连接在张紧部件上。首先，将简易内涨式取料机械手的顶板部件收缩，然后，将简易内涨式取料机械手伸入到损坏的管子内腔，然后，拉动张紧部件的拉杆，使得顶板部件涨压在损坏的管子的内腔壁上，然后，继续拉动张紧部件的拉杆，将损坏的管子拉出泥土。取出损坏的管子的操作过程速度快、工作效率高、操作方式简单，而且不用挖开损坏的管子周围的泥土，大大地降低了管网维修人员的劳动强度，非常适用于管网维修人员的维修工作。