一种夹料取料机械手结构
授权
摘要
一种夹料取料机械手结构，包括联动的伸缩机构和抓取机构，二者通过一个固定气缸端板关联；伸缩机构主要由第一气缸、气缸固定底板以及导轨滑块模块组成，利用伸缩机构实现抓取机构的前后移动；抓取机构包括第二气缸、前后活动块、左侧板、右侧板、上抓手模块和下抓手模块，通过抓取机构带动上、下抓手张开或夹紧，用于完成装料与下料的操作。本实用新型结构简单，制造及使用成本低，既能够实现灵活自动抓料下料功能，又能够为小型生产企业减少人工成本，提高工人的安全性，提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种夹料取料机械手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021871050.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN213005361U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
张必欢
申请人 ：
东莞市智时代智能自动化机械设备有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市厚街镇广园东街三巷19号101房
代理机构 ：
上海尚象专利代理有限公司
代理人 ：
徐炫
优先权 ：
CN202021871050.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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