旋转取料装置及夹爪结构

授权

摘要

本实用新型提供了一种旋转取料装置，包括旋转动力源机构、升降动力源、夹爪结构及竖支撑板；旋转动力源机构一侧连接夹爪结构，旋转动力源机构另一侧连接于竖支撑板一侧，升降动力源固定于竖支撑板，并驱动旋转动力源机构上下运动。旋转动力源机构控制夹爪结构旋转软包电池，实现轴向的位移，而旋转动力源机构滑动连接于竖支撑板上，并由升降动力源驱动，以此实现竖直方向上的位移，旋转动力源机构及升降动力源的协作即可实现旋转取料。此种结构可以实现一般软包电池的夹取、搬运工位，且其构件成本比传统的机械手更为低廉。

基本信息

专利标题：

旋转取料装置及夹爪结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922113252.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-28

授权号：

CN211846282U

授权日：

2020-11-03

发明人：

王乾于秀东农利锦王文英刘兰肖曲陈丽高云松黄祥虎高云峰

申请人：

大族激光科技产业集团股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区深南大道9988号

代理机构：

深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)

代理人：

鲍竹

优先权：

CN201922113252.6

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90 H01M10/04