本实用新型公开了一种旋转取放料装置，涉及旋转取放料技术领域。包括第一固定架、夹爪机构和旋转机构,夹爪机构包括活动夹片、滑台气缸和夹片固定板，夹片固定板固定在滑台气缸的一侧，活动夹片与滑台气缸滑动连接且位于夹片固定板的一侧,旋转机构固定在第一固定架的内侧，旋转机构包括旋转电机、旋转同步带、从动旋转同步带轮、气缸固定板和主动旋转同步带轮。本实用新型专利通过设置有夹爪机构和旋转机构，可以实现保温杯的自动取放，使得保温杯的取放不需要工人伸到设备中取放，从而减轻劳动强度，提高生产效率，杜绝安全事故的发生,本实用新型通过活动夹片和夹片固定板的形状均为V字型，可以适应多种规格的产品。