本实用新型公开了一种自动旋转取料结构，包括固定架、位于固定架一侧的伺服电机以及位于伺服电机一端的固定座，所述固定架包括：设置在固定架顶部一侧的安装板，且安装板靠近所述固定架的一侧设置有多组安装柱，所述伺服电机的输出端连接有传动轴。本实用新型通过安装柱将伺服电机与安装板进行固定，伺服电机带动传动轴发生转动，通过光电盘对转动轴的旋转角度进行检测，便于对取料装置进行控制，转动的转动轴带动摆动杆和一组传动齿轮发生转动，通过传动带使传动齿轮带动主动齿轮发生转动，转动主动齿轮带动从动齿轮发生转动，通过转动杆使从动齿轮带动固定座发生转动，使取料结构的传动效果更好，提高了取料结构的工作效率。