本实用新型涉及一种取料夹，包括支架，支架上设置有一组第一夹爪和驱动各第一夹爪打开或闭合的第一驱动器，取料夹还包括至少一组第二夹爪以及驱动各第二夹爪打开或闭合的第二驱动器，第二夹爪设置在支架上，并位于第一夹爪的侧部。本实用新型通过在取料夹上设置多组分别动作的夹爪，使机械手能够同时携带两个或两个以上工件，当其中一组夹爪将一个加工工位中的已加工工件取出后，另一组夹爪能够在设定时间内再放入另一待加工工件，利用该待加工工件的加工时间，将取出的已加工工件送入下一工位，因此节省了机械手的等待时间，从而缩短了工件的加工时间，提高设备的自动化程度和生产效率。