一种机器人末端精准快换装置
授权
摘要
本实用新型属于机器领域，具体的说是一种机器人末端精准快换装置，包括快换底座、第一安装孔和扣合单元；所述快换底座上开设有第一安装孔；所述快换底座内设有扣合单元；所述扣合单元包括安装槽和扣合插接槽；所述快换底座内开设有安装槽和扣合插接槽；所述快换底座上对应扣合插接槽开设有扣合导向槽和扣合进出槽；所述扣合进出槽内插接有机械安装销；所述机械安装销上开设有圆槽；所述扣合插接槽内对应机械安装销对称固接有限位凸起；实现了精确快速安装更换夹具的功能，解决了传统的插接安装效率低和速度慢的问题，提高了夹具更换的效率；实现了稳定固定夹具的功能，解决了传统的夹具固定不够稳定的问题，提高了夹具固定的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人末端精准快换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120662619.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-03-31
授权号 ：
CN216152362U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
袁湘军
申请人 ：
苏州镒升机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区银珠路28号11幢厂房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202120662619.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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