一种管道智能封堵机器人精准定位微调装置

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摘要

本实用新型涉及一种管道智能封堵机器人精准定位微调装置，主要由控制短节、与控制短节通过螺纹连接的万向球接头Ⅰ、与万向球接头Ⅰ通过螺纹连接的油箱短节、与油箱短节通过螺纹连接的万向球接头Ⅱ、与万向球接头Ⅱ通过螺纹连接的微调短节以及装置中的液压管线和控制缆线组成。本实用新型可辅助管道智能封堵机器人在管道中锚定后进行位置调整，实现轴向双向微调移动，从而解决管道智能封堵机器人无法精准定位问题；同时，可为管道智能封堵机器人在通过管道大曲率处提供解阻动力，有效解决了管道智能封堵机器人在管道大曲率处卡阻的问题。

基本信息

专利标题：

一种管道智能封堵机器人精准定位微调装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921991260.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-18

授权号：

CN210510512U

授权日：

2020-05-12

发明人：

唐洋敬鑫孙鹏刘祥黄顺潇刘清友王国荣

申请人：

西南石油大学

申请人地址：

四川省成都市新都区新都大道8号

代理机构：

成都华风专利事务所(普通合伙)

代理人：

王梓丞

优先权：

CN201921991260.4

主分类号：

F16L1/26

IPC分类号：

F16L1/26 F16L55/18