本实用新型涉一种体部精准靶向定位手术机器人系统。包括用于连接CT机的计算机、设置在CT床上的机械臂、设置在机械臂上的穿刺模板，还包括移动小车，移动小车上设有用于容纳计算机的箱体，箱体上端设有操作板，操作板上设置有第一调节支架、第二调节支架和数据连接线，第一调节支架和第二调节支架上分别设有与计算机连接的第一显示屏和第二显示屏，数据连接线的末端设有用于连接机械臂的数据连接插头，通过计算机控制机械臂实现穿刺模板的定位。本实用新型通过计算机对机械臂进行控制，进而实现穿刺模板的精准定位，操作简单、安全、高效，定位更加准确，结构简单，操作便捷，缩短了穿刺时间，减轻了患者痛苦，提高了医务工作者的工作效率。