本实用新型公开了一种用于脊柱经皮精准靶向穿刺的三维定位装置，属于医疗器械领域。包括第一定位框以及与第一定位框垂直连接的第二定位框，第一定位框上设有定位柱，定位柱上设有多组与第一定位框平行设置的定向杆，定向杆上设有第一刻度，第二定位框上设有与第二定位框滑动连接且可旋转的穿刺夹板，穿刺夹板内设有夹缝，第二定位框上设有与第一定位框平行设置的第二定位杆，穿刺夹板上设有与穿刺夹板滑动连接的角度组，穿刺夹板上位于角度组的一侧设有与第一定位框垂直的第二刻度，本实用新型实现了快速精确地确定穿刺针穿刺方向以及穿刺角度，缩短了手术时间，避免了医患双方受到更大的辐射暴露量，提高了精准靶向穿刺操作的成功率。