一种手术机器人RCM定位机构
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种手术机器人RCM定位机构，包括机器人移动底座1、竖直升降机构2、前端旋转机构3、水平伸缩机构4、RCM臂第一转动机构5、RCM臂第二转动机构6、可拆卸式持卡戳机构7、卡戳微调快换机构8。所述的机器人移动底座1承载着整个手术机器人RCM定位机构，所述竖直升降机构2、前端旋转机构3、水平伸缩机构4的运动能够改变RCM点的位置，所述RCM臂第一转动机构5和RCM臂第二转动机构6的运动能够改变RCM点的姿态，所述可拆卸式持卡戳机构7和卡戳微调快换机构8能够实现卡戳的快速安装和调整。本发明提供了一种运动精确、效率高、可靠的手术机器人RCM定位机构，大大提高了手术的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种手术机器人RCM定位机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114533269A
申请号 ：
CN202111067857.1
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2021-09-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
潘明章李劲梁科杨秀泽王禹王宇鹏王硕李敬李昌伦唐禹潘雷
申请人 ：
广西大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市大学东路100号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111067857.1
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 F16M11/04 F16M11/12 F16M11/18 F16M11/32 F16M11/42
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20210913
申请日 : 20210913
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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