手术器械、执行机构及手术机器人
公开
摘要
本发明涉及涉及一种手术器械、执行机构及手术机器人，该手术器械中，套杆内设置有沿套杆轴向延伸的滑移腔室，第一推拉杆和第二推拉杆可滑动地设置于滑移腔室内；手术工具包括转动连接于套杆一端的第一摆动件和第二摆动件；第一摆动件和第一推拉杆中的一者上设置有第一滑槽，另一者上设置有第一滑动部，第一滑动部和第一滑槽滑动配合驱动第一摆动件在套杆的一端摆动；第二摆动件和第二推拉杆中的一者上设置有第二滑槽，另一者上设置有第二滑动部，第二滑动部和第一滑槽滑动配合驱动第二摆动件在套杆的一端摆动，该手术器械在采用硬质的第一推拉杆和第二推拉杆分别驱动两个摆动件摆动，使得操作端的手术工具既能够完成开合运动，还能够完成摆动运动。
基本信息
专利标题 ：
手术器械、执行机构及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587599A
申请号 ：
CN202011405943.4
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-12-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
潘鲁锋黄善灯柳建飞闫泳利
申请人 ：
诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵洁修
优先权 ：
CN202011405943.4
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/00 F16H21/40 A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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