手术器械、执行机构及手术机器人
公开
摘要
本发明涉及一种手术器械、执行机构及手术机器人，该手术器械包括外鞘、器械杆、手术工具、头部拆装组件，其中：所述头部拆装组件装设于所述外鞘的一端；所述手术工具设置于所述头部拆装组件并能够通过所述头部拆装组件与所述外鞘的一端拆分；所述器械杆滑动设置于所述外鞘的滑移腔室内，并且其一端驱动连接至所述手术工具，手术工具设置于头部拆装组件上，并驱动连接至器械杆，而头部拆装组件使得手术工具能够通过头部拆装组件与外鞘拆分，手术器械在清洁消毒之前，可以通过头部拆装组件将手术工具与外鞘分离，从而实现手术工具及器械杆与外鞘的分离，从而分别对多个零部件分别进行清理消毒，减少了由于结构不可拆分而难以清理的细小缝隙。
基本信息
专利标题 ：
手术器械、执行机构及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587595A
申请号 ：
CN202011405679.4
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-12-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
潘鲁锋黄善灯柳建飞闫泳利
申请人 ：
诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵洁修
优先权 ：
CN202011405679.4
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/00 F16B1/02 A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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