柔性手术器械
授权
摘要
柔性手术器械，所述柔性手术器械包括柔性末端部分(01)和控制箱部分(02)，所述柔性末端部分(01)和所述控制箱部分(02)之间机械连接；所述柔性末端部分(01)包括顺次连接的展开部分(011)、关节部分(012)和末端部分(013)；所述展开部分(011)包括长杆(1)，蛇形件(2)，固定圈(3)，一对螺栓(4)以及长关节件(5)；所述展开部分(011)还包括两根绳索(1111)；优选的，由所述两根绳索穿越上述部件并控制展开动作，一侧的绳索收短，另一侧的绳索会放长，从而实现弯曲展开的动作。
基本信息
专利标题 ：
柔性手术器械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113133806A
申请号 ：
CN202110278032.8
公开（公告）日 ：
2021-07-20
申请日 ：
2021-03-15
授权号 ：
CN113133806B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
王君臣曹旭昶孙振
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学
代理机构 ：
北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
聂稻波
优先权 ：
CN202110278032.8
主分类号 ：
A61B17/3205
IPC分类号 ：
A61B17/3205 A61B17/04 A61B17/32 A61B34/30
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
A61B17/32
手术切割器械
A61B17/3205
切除器械
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-08-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 17/3205
申请日 : 20210315
申请日 : 20210315
2021-07-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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