一种多自由度柔性手持式微创手术器械
授权
摘要
本实用新型涉及医疗器械领域，具体地说是一种多自由度柔性手持式微创手术器械，在壳体内设有俯仰驱动机构和左右驱动机构，俯仰驱动机构包括第一驱动滑块、第一俯仰驱动腱、第二俯仰驱动腱、第一转向轮和第一滑块驱动组件，第一俯仰驱动腱近端与第一驱动滑块相连，第二俯仰驱动腱近端穿过第一驱动滑块并绕过第一转向轮后与第一驱动滑块相连，左右驱动机构包括第二驱动滑块、第一左右驱动腱、第二左右驱动腱、第二转向轮和第二滑块驱动组件，第一左右驱动腱近端穿过第一驱动滑块后与所述第二驱动滑块相连，第二左右驱动腱近端穿过第一驱动滑块和第二驱动滑块并绕过第二转向轮后与第二驱动滑块相连。本实用新型有四个自由度且有自锁性，操作方便。
基本信息
专利标题 ：
一种多自由度柔性手持式微创手术器械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921722877.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-15
授权号 ：
CN211674359U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
刘博
申请人 ：
沈阳术驰医疗科技有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市浑南区上深沟村863-9号沈阳国际软件园D09号345室
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
汪海
优先权 ：
CN201921722877.6
主分类号 ：
A61B17/00
IPC分类号 ：
A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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