本实用新型涉及一种微创外科手术器械，其解决了现有手术器械结构冗杂，灵活度低，操作困难的技术问题，其包括器械盒、器械杆和执行末端，器械杆与器械盒连接，执行末端与器械杆连接，执行末端包括端部接头、铰链接头首端、铰链接头尾端、第一驱动丝、第二驱动丝、第三驱动丝、第四驱动丝、第一弹性丝、第二弹性丝、第三弹性丝、第四弹性丝、球铰组件以及三个铰链接头，端部接头和铰链接头首端固定连接，铰链接头尾端与器械杆固定连接，多个铰链接头通过铰链连接轴以十字交叉布置方式串联在一起。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。