本实用新型涉及一种微创外科手术辅助臂，包括一个导向臂外套、可旋转支撑和导向臂；所述导向臂安装在所述导向臂外套中，导向臂从导向臂外套上端口可随意滑动抽出、插入，所述可旋转支撑安装在导向臂外套的下端口处，所述导向臂外套和导向臂中心的圆弧形状的圆弧半径在65厘米至85厘米之间，在所述导向臂外套上安装有导向臂滑动锁止装置。本实用新型采用导向臂外套和导向臂平滑弧度的设计，可实现该微创外科手术辅助臂灵活伸缩；采用旋转基座的设计，可保证该微创外科手术辅助臂平稳转动；采用在导向臂外套上安装滑动锁止装置的设计，可方便调节导向臂长短；本实用新型的所有部件都是可拆卸的，可方便对各部件进行更换、清洗和修理。