输入装置和微创外科手术机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种输入装置和微创外科手术机器人，其解决了现有微创外科手术机器人系统安全性低，容易发生误操作的技术问题，其包括腕部、握手、开合部、第一连杆和第二连杆，握手包括握手座、滑块、触点开关、第一螺钉和第二螺钉，握手座设有第一轴和第二轴，触点开关与握手座连接，滑块连接有第一直线轴承、第二直线轴承，第一直线轴承、第二直线轴承分别套在第一轴、第二轴上，握手座和滑块之间连接有压缩弹簧，滑块设有第一螺钉孔和第二螺钉孔，第一螺钉位于滑块的第一螺钉孔中并与第一轴连接，第二螺钉位于滑块的第二螺钉孔中并与第二轴连接；握手座与第二连杆固定连接。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
基本信息
专利标题 ：
输入装置和微创外科手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921430578.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-30
授权号 ：
CN210872023U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
王炳强李建民孔康张淮锋江万里孙之建
申请人 ：
山东威高手术机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号
代理机构 ：
威海科星专利事务所
代理人 ：
孙小栋
优先权 ：
CN201921430578.5
主分类号 ：
A61B34/00
IPC分类号 ：
A61B34/00 A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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